Sarthak Shirke

Van Theorie naar Autonome Robotica: complexe vraagstukken omzetten in oplossingen voor de praktijk

Voor Sarthak Shirke draait Systems and Control om veel meer dan alleen begrijpen hoe machines werken. Het gaat om het leren omgaan met onzekerheid, het analyseren van complexe uitdagingen en het omzetten van idee毛n in praktische oplossingen. Tegenwoordig past hij die manier van denken dagelijks toe als Application Research Engineer bij Nipper B.V., waar hij autonome mobiele robots ontwikkelt voor industri毛le omgevingen.

Shirke komt oorspronkelijk uit Mumbai, India, en ontdekte zijn passie voor Systems and Control tijdens zijn bacheloropleiding in Mechatronics. Hoewel Control Systems een van zijn sterkste vakgebieden was, was het vooral de mogelijkheid om met behulp van wiskunde het gedrag van machines te be茂nvloeden en te sturen die hem fascineerde. Toen hij zich ori毛nteerde op masteropleidingen wereldwijd, sprong de Technische Universiteit Eindhoven eruit dankzij de gerenommeerde onderzoeksgroep Systems and Control, de sterke banden met het bedrijfsleven en de ligging binnen een van Europa's belangrijkste technologie-ecosystemen. Voor iemand met een grote interesse in robotica en praktijkgerichte technische uitdagingen voelde Eindhoven als de ideale plek om zijn academische reis voort te zetten.

鈥淒e opleiding leerde mij hoe ik van 鈥業k weet niet waarom dit gebeurt鈥 kon overgaan naar 鈥楲aten we het systeem begrijpen en ontdekken wat er precies gebeurt.鈥欌

/

Wat de opleiding voor Shirke bijzonder maakte, was de sterke focus op het verbinden van theorie en praktijk. In plaats van alleen wiskundige modellen en regeltechnieken aan te leren, moedigde de opleiding studenten aan om aannames kritisch te onderzoeken, complexe systemen grondig te begrijpen en te ontdekken hoe theoretische concepten in praktijksituaties kunnen worden toegepast. Een van de meest memorabele ervaringen was het Integration Project, waarin studenten werkten aan een ball-and-plate-systeem en verschillende regelstrategie毛n implementeerden die zij tijdens de opleiding hadden geleerd. Voor Shirke was dit een beslissend moment waarop inzichten uit meerdere vakken samenkwamen en hun waarde bewezen in een concrete technische toepassing.

Ook zijn afstudeerproject had grote invloed op zijn ontwikkeling. Het werken als onderzoeker gaf hem de vrijheid om nieuwe idee毛n te verkennen, zijn eigen aannames ter discussie te stellen en via experimenteren en itereren tot oplossingen te komen. Onder begeleiding van dr. ir. Jos Elfring leerde hij dat engineering niet altijd draait om het direct kennen van het juiste antwoord, maar juist om het begrijpen van hoe je dat antwoord systematisch kunt vinden. Het vermogen om onbekende problemen te analyseren, veerkrachtig te blijven wanneer oplossingen niet voor de hand liggen en door te blijven zoeken totdat er duidelijkheid ontstaat, behoort tot de belangrijkste vaardigheden die hij meenam naar zijn professionele loopbaan.

Tegenwoordig werkt Shirke op het snijvlak van robotica, regeltechniek en industri毛le innovatie. Bij Nipper B.V. draagt hij bij aan de ontwikkeling van autonome mobiele robots door uitdagingen aan te pakken op het gebied van simulatieomgevingen, regelsystemen, robotbetrouwbaarheid en industri毛le automatisering. De technische basis die hij opbouwde tijdens vakken zoals Mobile Robot ControlEmbedded Control SystemsMultibody and Nonlinear Dynamics en System Theory for Control ondersteunt hem nog dagelijks in zijn werk.

Nog belangrijker is dat de masteropleiding hem een gestructureerde manier van denken heeft geleerd, waarmee hij de stap kan zetten van Ik weet niet waarom dit gebeurt naar Laten we het systeem begrijpen en uitzoeken wat er aan de hand is. Terugkijkend schrijft Shirke aan de opleiding toe dat zij hem zelfvertrouwen, veerkracht en een bredere kijk heeft gegeven: eigenschappen die niet alleen zijn carri猫re als ingenieur hebben gevormd, maar ook de manier waarop hij complexe uitdagingen in het leven benadert.