Tijdens je stage (15 ECTS) pas je de kennis toe in een project in de sector of bij een onderzoeksinstituut. Als ambassadeur van de Mastertrack Robotics krijg je een voorproefje van je professionele toekomst. Na je stage ga je je bezighouden met je afstudeerproject (45 ECTS). Academisch onderzoek staat bij het Robotics-afstudeerproject centraal en dit geeft je de ruimte om je te specialiseren in de robotica-onderdelen van jouw voorkeur.
Afstudeerproject
In je afstudeerproject pas je de kennis en vaardigheden die je hebt opgedaan tijdens je opleiding en stage toe op een academisch onderzoeksproject. Onderzoeksthema鈥檚 kunnen dieper ingaan op gedetailleerde aspecten van robotica, bijvoorbeeld robotmanipulatie en -beweging of machine learning. Je kunt jouw knowhow op het gebied van Robotica ook aanwenden voor bijvoorbeeld een ontwerpvraagstuk. Je afstudeerproject bestaat uit twee fasen. In de eerste fase van het project werk je samen met je Robotics-projectbegeleider je onderzoeksvragen en methodologie uit. In de tweede fase voer je onder begeleiding van een Robotics-onderzoeker je onderzoek uit. Deze tweede fase resulteert in een masterscriptie. Je verdedigt je scriptie voor een panel van deskundigen en presenteert je bevindingen in het openbaar.
Voorbeelden van Robotics-afstudeerprojecten
Contactwaarneming en lokalisatie met actieve kunstmatige voelsprieten:
In het kader van intelligentere robotica in de agrocultuur, is er een actief gestuurde 鈥榲oelspriet鈥� ontwikkeld om op een zachte en gecontroleerde manier contact te maken met kwetsbare objecten zoals tomaten. De sensor meet buigingen van de voelspriet met behulp van een Time Of Flight-afstandssensor vanaf een vast punt op enige afstand vanaf de basis. In combinatie met een 1D-gestuurde beweging vanaf de basis van de voelspriet zorgt dit voor een actief sensorsysteem dat kan worden ge茂ntegreerd in de 鈥榞rijper鈥� van een robot die werkzaam is in een kas.
Detectie en tracking van dynamische beeldgebieden op een bewegende camera:
Om veilig te kunnen navigeren in dynamische omgevingen moeten autonome robots bewegende objecten in de directe nabijheid kunnen waarnemen. In dit project ontwikkelen we een nieuw algoritme voor robotwaarneming om dynamische gebieden op een bewegende camera te detecteren met behulp van 鈥榦ptical flow鈥�, beelduitlijning en Bayesiaanse filtering. Het voorgestelde algoritme wordt getest met een camera op een mobiele robot in een omgeving binnen met verschillende dynamische bewegende objecten.
Ontwerp van een dubbelarmig 6DOF robotsysteem voor impact-bewuste manipulatie.
In dit project wordt een robotsysteem ontworpen en gebouwd op basis van numerieke simulaties, waaronder multibody-simulaties met contact en wrijving en geavanceerde regelmethoden. De opstelling bestaat uit quasi-direct drive backdriveable -aandrijvingen en wordt gebruikt ter ondersteuning van onderzoek en onderwijs op het gebied van geavanceerde dynamische manipulatie.
Sluiten