Eindhovense voetbalrobots klaar voor revanche op hun eigen WK
Terwijl in de VS voetballers van vlees en bloed strijden om de wereldbeker, vliegt het Eindhovense robotvoetbalteam Tech United eind juni de andere kant op, naar Zuid-Korea.
Zij gaan voor winst op de RoboCup in de havenstad Incheon. Dit jaar wedden ze op twee paarden: ze nemen zowel de vertrouwde, rijdende 'pyramidevormige' robots mee waarmee ze al acht keer de wereldtitel binnensleepten, als een trio mensachtige robots dat nog alles moet leren.
Vorig jaar speelde Tech United voor het eerst (en uitsluitend!) met mensachtige robots. De gebruikelijke RoboCup lieten ze toen schieten, in plaats daarvan deden ze in China mee aan de World Humanoid Robot Games. Daar bleek op het laatste moment een voorcompetitie te zijn toegevoegd, omdat de organisatie nog aan het ontdekken was hoe deze nieuwe competitie het beste kon worden ingericht, blikt student-assistent Jette Bruurs terug. Wij hadden toen nog maar net een humano茂de robot en weinig ervaring met het testen en programmeren ervan. Daardoor kwamen we die eerste ronde helaas niet door.
In China werd het kompas van de Eindhovense machines bovendien verstoord door een sterk magnetisch veld van een stroomkabel die onder het speelveld bleek te liggen. Gevolg was dat de robots niet meer wisten welke richting ze op moesten. 鈥淲e hebben veel geleerd van die ervaring. We hebben de techniek aangepast en gebruiken inmiddels geen kompas meer, zegt Bruurs, in het dagelijks leven student aan de faculteit Biomedical Engineering.
Wieltjesrobots op hun laatste benen
Dit jaar reizen de studenten van af naar de Zuid-Koreaanse havenstad Incheon voor een nieuw RoboCup-avontuur. Het team hoopt het legendarische succes van 2024 te herhalen, toen het op eigen bodem in Eindhoven zijn achtste wereldtitel binnensleepte. Dat gebeurde met de vertrouwde, pionvormige robots op wieltjes uit de Midsize League (MSL). Deze zelfgebouwde veteranen, met ronkende namen als Van Perslucht, Robodinho en De Moer, zijn absolute grootmachten dankzij hun vernuftige 360-gradencamera's en krachtige grijpers waarmee ze de bal controleren en wegschieten.
Hoewel deze rijdende kampioenen gewoon meegaan naar Korea, verschuift de focus binnen het robotvoetbal steeds meer naar de Humanoid Soccer League, met mensachtige robots. Die zijn niet specifiek voor voetbal gebouwd en kunnen daardoor in theorie veelzijdiger worden ingezet. Na 2027 verdwijnt de MSL-klasse zelfs volledig.
Van wereldkampioen naar kluitjesvoetbal
De overstap naar mensachtige robots, met benen in plaats van wieltjes, brengt de Eindhovenaren terug naar stap 茅茅n. Waar de MSL-pylonen dankzij een 360-graden camera bovenop hun Zed2-camera voor dieptewaarneming razendsnel weten waar de bal ligt, moeten de T1 Humanoids (niet zelf gebouwd, maar afkomstig van het Chinese bedrijf Booster Robotics) het doen met slechts twee camera鈥檚 aan de voorkant. Net als een mens dus.
En iedereen die op twee benen heeft leren lopen, kan beamen dat dit oefening vergt. Het risico van omvallen is re毛el. Dat zorgt voor chaotische taferelen op de groene mat, alsof je peuters leert voetballen. De robots zijn ongeveer 1,20 meter en zouden, als ze mensen waren, net in de Python mogen in de Efteling.
Jette Bruurs: 鈥淗et ziet er momenteel nog echt uit als F-jesvoetbal. De robots doen allemaal hetzelfde en rennen in een grote kluit achter de bal aan. Bovendien mist een van onze drie humanoids momenteel al een arm.鈥�
Het vermoeden is overigens dat ook de andere teams te maken krijgen met dergelijke 鈥榢inderziektes鈥�. 鈥淕elukkig is de fabrikant van de robots aanwezig op het evenement om de nodige reparaties voor zijn rekening te nemen鈥�, vertelt ze. De tegenstanders zijn eveneens studententeams van technische universiteiten uit alle delen van de wereld, 21 in totaal.
There鈥檚 no 鈥業鈥� in team, maar wel AI
Het Eindhovense team hoopt te verrassen met verzorgd combinatiespel. Waar de wereldwijde concurrentie zich lijkt te focussen op solistisch rennen, wil Tech United zijn beproefde tactiek van positiespel en rollenverdeling vertalen naar de humanoids. Een riskante keuze, want overspelen brengt het grote risico met zich mee om balbezit te verspelen, maar het is d茅 manier om de robotica vooruit te helpen. Terwijl de oude MSL-robots puur op vooraf geprogrammeerde kleurherkenning varen (Bruurs: 鈥淒aarom is de bal in de MSL geel鈥�), maken de mensachtige allrounders gebruik van machine learning.
Achter de schermen draait het dan ook om het uitwisselen van waardevolle data en ervaringen tussen de teams. De RoboCup is niet alleen een sportief spektakel, maar juist ook een plek waar technologische vooruitgang wordt geboekt. Een robot die leert voetballen, kan die vaardigheden later ook op heel andere terreinen inzetten om de mens te helpen, is het idee. Het toernooi is dan ook veel breder dan alleen voetbal. Robots tonen er ook hun kunsten op het gebied van reddingsdiensten, huishoudelijke taken, de industrie en het onderwijs. Tech United richt zich uitsluitend op de voetbalcompetitie.
Maak kennis met 'Robonaldo'
De sfeer in het 18-koppige team is optimaal en de Eindhovense humor is onverminderd groot. Ook de nieuwe mensachtigen krijgen gepaste voetbalnamen, net als hun rijdende voorgangers Arjen Robot en Gregory van de Tandwiel. De beoogde sterspelers van het humanoid-team heten Motoradonna en Robonaldo, met Moertois op doel.
Het toernooi en de grote finale staat gepland voor 5 juli. Tech United reist af met een flinterdunne selectie van exact drie Humanoids voor het 3-tegen-3-toernooi. Dit betekent dat er nul reserves zijn. Als er eentje uitvalt, kunnen we gelukkig gebruikmaken van reservespelers die de fabrikant ter plekke heeft klaarstaan, lacht Bruurs.
Mediacontact:
Het laatste nieuws
